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　　据港交所6月8日披露，AI具身家用机器人系统提供商卧安机器人正式向港交所主板递交上市申请。除此以外，近期多家聚焦家庭场景的机器人公司也传来融资新动态。乐享科技宣布完成亿元级天使+轮融资，该公司专注于家庭通用小具身智能机器人的研发，截至目前，天使轮融资总金额近3亿元；同样专注于家庭场景的鹿明机器人，近期也宣布完成天使++轮融资，这是该公司半年内连续完成的第三轮融资，截至目前，其天使轮累计融资已近2亿元。

　　由前追觅科技人形机器人业务负责人喻超创办的鹿明机器人，于近日宣布完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控。这是鹿明机器人半年内连续完成的第三轮融资，截至目前，其天使轮累计融资已近2亿元。据悉，鹿明机器人成立于2024年，聚焦家庭场景，专注具身智能机器人的研发、销售、人工智能理论与算法软件开发等业务。今年年初，鹿明机器人推出全尺寸人形机器人LUS，并已实现核心零部件全自研，目前已投入量产前准备，预计在年内实现批量出货。

　　事实上，行业内关于机器人是否要做成人形的争议始终存在。在近日举办的2025北京智源大会上，宇树科技创始人王兴兴就表示，他并不坚持机器人必须采用人形设计，特别是在腿部设计上，采用轮式底盘是一种非常实用的方案。北京人形机器人创新中心总经理熊友军亦认为，具身智能的发展形式是多样化的，不应局限于人形。但熊友军强调，当前机器人可以采用非人形设计，然而从市场应用的角度来看，人形机器人在家庭、商用和日常生活中具有更广阔的应用前景，市场容量将远大于其他类型的机器人。

　　“从科沃斯的视角来看，通用人形机器人与垂类机器人并非替代关系，而是技术发展的不同阶段和应用场景的互补形态。”科沃斯有关负责人在接受证券时报记者采访时表示，当前通用人形机器人虽处于资本风口，但在运动控制、环境感知、多任务处理等核心技术上仍面临巨大挑战，其商业化落地需要突破能源效率、交互精准度等多重瓶颈。相比之下，垂类家用机器人产品已通过持续的技术迭代，在清洁效率、安全性能、用户体验等方面达到成熟水平。

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