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　　在五杯不同颜色的饮品中选其一，考验的是视觉语言动作模型（VLA）的基础成熟度，这也是当前人形机器人从“能动”到“能干”的必经关卡。更令人惊叹的是第二项任务。面对三杯颜色接近的液体，机器人必须调用另一套感官通道：嗅觉。该嗅觉感知模块由格蓝若与华中科技大学联合研发，当机器人通过气体传感器阵列采集挥发分子时，将化学信号转化为电信号，再经由神经网络模型完成气味特征提取与匹配，驱动机械臂执行——一个完整的“嗅觉—语义—动作”闭环就此打通。基于高灵敏度气体传感器阵列与深度学习算法，格蓝若机器人经训练后可识别几十种气味。气味是环境信息中极具辨识度却又长期被机器人忽视的维度——化学品泄漏、燃气异常、食物变质……人类凭鼻子预警的危险，如今正成为机器人解锁的职业新技能。

　　教机器人跳舞并不容易。首先要让真人舞者穿着动作捕捉服装完整跳一遍，再将人体运动数据解析为机器人的关节轨迹。“表演一段三四分钟的节目，真人舞者要反复录制几十次，机器人则要彩排上百次。过年期间工程师基本没有休息，吃住都在训练场。”光谷东智团队负责人说。据介绍，LumenS1身高1.3米，重心较低，适合表演复杂动作，是团队的“C位”；LumenQ1则是“氛围组”，扮演小马点缀节奏、衔接队形，为舞台增添活泼元素。

　　今年1月1日，湖北省3家企业、团队开展eVTOL试飞活动。当时，电鹰飞车进行了试飞。“和那时相比，我们这次展示的产品对内饰进行了升级。机舱里装上了4个座椅，机身也做了一些改变。”蔡晓东说。电鹰飞车没有传统的车轮，也没有“翅膀”，取而代之的是8个封闭式旋翼。整机外廓长5.6米，宽3.9米，最大起飞重量1.2吨，载重450公斤，车内容积超过3立方米，可以搭载4人。蔡晓东介绍，这款eVTOL起降不需要太大的场地，“电影《阿凡达》里的飞行器能在树林里起降，我们这款比电影里的更方便”。

　　据了解，作为高德集团布局的eVTOL板块，迅起科技是一家致力于中大型飞行器研发、生产、销售、运维于一体的高科技企业，自2023年开始重点投入到eVTOL的产业赛道。V1000货运款拥有8套旋翼动力系统，其中外侧4套为定距桨旋翼动力，内侧4套可以通过伺服电机进行倾转，驱动旋翼运动至垂直向上或水平状态。“在起飞和着陆阶段，飞行器通过8套旋翼动力系统提供垂直向上的拉力。在巡航平飞阶段，内侧4套螺旋桨倾转90度，实现飞行器的巡航飞行。”许志林说。混合动力，意味着航程的大幅提升。迅起科技项目常务副总师雷新国说：“这款混动eVTOL航程突破了1000公里。也就是说，从武汉出发，中途无需充电或加油，能飞到包括北上广深在内的国内绝大多数城市。”