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　　本体性能方面，具身天工3.0通过配备高扭矩一体化关节，实现了极强的肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求，即便在崎岖不平的作业面或复杂障碍物环境中，也能依靠充足的扭矩输出保持机身姿态稳定，突破不同场景、不同作业需求的限制；而依托本体高自由度结构与全身协同控制能力，具身天工3.0也可稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务，同时结合灵活的躯干与上肢运动范围，机器人可支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控场景，在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力。